En la primera parte hasta atravesar la carretera EX-344 hemos ido agusto, calentando para lo que venía. Ya en el desvío de La Herencia subiendo a la pista que va a la EX-210 se han complicado un poco la cosa, ya que se han formado regateras y hacen el tramo muy técnico.
Cuando hemos llegado a la zona donde comienza la subida del Camino del Peñon Grande nos hemos quedado sorprendidos, han arrasado una gran zona de eucaliptos, el paisaje ha cambiado radicalmente, ahora es desolador. Menos mal que una vez iniciada la ascensión vuelven a aparecer las jaras y los eucaliptos. Ya arriba hemos disfrutado de las vistas del Castillo y de Hornachos.
El descenso lo hemos hechos por la calzada empedrada hasta el pueblo, no sin cierta dificultad.